Die Hilpoltsteiner Burgfesttrommler und ihre Marketenderinnen wurden 1980 gegründet, um das Burgfest und den Trödelmarkt um eine weitere Attraktion zu bereichern. Die Gruppe besteht aus dem Hauptmann, den zwölf Trommlern, 14 Marketenderinnen, sowie den Helfern. Seit dem Jahr 2008 gehört auch die Jugendtrommlergruppe mit ihren 12 Jugendlichen zum festen Bestandteil der Gruppe.